假肢關(guān)節(jié)的生物力學(xué)原理

假肢關(guān)節(jié)是下肢假肢的核心運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件，依據(jù)ISO 10328國(guó)際假肢力學(xué)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合人體正常步態(tài)生物力學(xué)特征設(shè)計(jì)，承擔(dān)載荷傳遞、步態(tài)模擬、運(yùn)動(dòng)控制核心功能，其力學(xué)機(jī)制直接決定佩戴者行走的穩(wěn)定性、能效與安全性，核心原理如下：

一、核心生物力學(xué)設(shè)計(jì)原則

1. 步態(tài)周期精準(zhǔn)適配：模擬人體行走支撐相、擺動(dòng)相的力學(xué)變化，支撐相實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)鎖止承重，抵抗地面反作用力；擺動(dòng)相解鎖自由屈伸，匹配正常肢體運(yùn)動(dòng)軌跡，還原自然步態(tài)。

2. 動(dòng)態(tài)載荷高效傳遞：可承受行走時(shí)2~3倍體重的峰值載荷，均勻分散應(yīng)力，避免關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)失效，同時(shí)阻斷異常應(yīng)力向殘肢傳導(dǎo)。

3. 阻尼力矩智能調(diào)控：通過(guò)液壓、氣壓、彈性元件實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)阻尼調(diào)節(jié)，適配慢走、快走、上下樓等不同運(yùn)動(dòng)模式的力矩需求。

二、主流關(guān)節(jié)力學(xué)機(jī)制

- 膝關(guān)節(jié)：支撐相采用機(jī)械鎖止+液壓阻尼結(jié)構(gòu)，防止屈膝塌陷；擺動(dòng)相通過(guò)阻尼閥控制屈伸速度，還原60°~90°正常屈膝范圍。

- 踝關(guān)節(jié)：采用儲(chǔ)能釋能設(shè)計(jì)，跖屈時(shí)彈性元件儲(chǔ)存蹬伸能量，背屈時(shí)緩沖著地沖擊力，模擬足底生理運(yùn)動(dòng)功能。

- 髖關(guān)節(jié)：多軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，同步實(shí)現(xiàn)屈伸、收展、旋轉(zhuǎn)，匹配骨盆動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，維持行走時(shí)的軀干平衡。

三、力學(xué)優(yōu)化的臨床價(jià)值

符合人體生物力學(xué)的假肢關(guān)節(jié)，可降低行走能耗30%以上，減少殘肢疼痛、步態(tài)異常等并發(fā)癥，兼顧日?；顒?dòng)與運(yùn)動(dòng)需求，是假肢實(shí)現(xiàn)功能重建的核心基礎(chǔ)。

本文科普內(nèi)容與圖片均由豆包AI（2025年2月13日生成）提供支持